住宅ローンを完済された場合は、抵当権の抹消をする必要があります。
御自身での抵当権抹消登記も不可能ではありませんが、何度も法務局に足を運ぶ時間と手間を考えると司法書士に依頼される方が多いようです。
銀行から受領された書類には、有効期限のある書類もありますので、御注意下さい。